高級(jí)規(guī)劃控制算法工程師
2.5-4萬(wàn)元/月
投遞簡(jiǎn)歷
四川-成都
5-10年
2025-12-16 01:57:07 更新
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深圳庫(kù)犸科技有限公司
最近在線時(shí)間：2025-12-16 01:57:07
電話：182********
地址：深圳市南山區(qū)桃源街道長(zhǎng)源社區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園A3棟9層
職位描述
【崗位職責(zé)】
負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等核心軟件算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
【任職要求】
1、自動(dòng)化、電子、控制、機(jī)器人、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備4年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握C/C++編程，熟悉STM32/Linux/ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)；
3、具備運(yùn)動(dòng)機(jī)器人建模能力，擁有常用運(yùn)動(dòng)傳感器的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
4、掌握常用規(guī)劃與控制算法，具有DWA、A*、MPC、PID、LQR等算法的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
5、有移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷或競(jìng)賽背景者優(yōu)先考慮。
求職提醒：求職過(guò)程請(qǐng)勿繳納費(fèi)用，謹(jǐn)防詐騙！若信息不實(shí)請(qǐng)舉報(bào)。
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