崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等核心軟件算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

崗位要求
自動(dòng)化、電子、控制、機(jī)器人、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
熟練掌握C/C++編程，熟悉Linux/ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境；
具備移動(dòng)機(jī)器人建模能力，具有常用運(yùn)動(dòng)傳感器的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
掌握常用規(guī)劃與控制算法，有DWA、A*、MPC、PID、LQR等算法的開(kāi)發(fā)實(shí)踐；
具備扎實(shí)的問(wèn)題分析能力和實(shí)際項(xiàng)目?jī)?yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
有移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷或競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
熟悉系統(tǒng)整體架構(gòu)及工作原理（包括傳感器、感知、定位、控制）者優(yōu)先。