工作內(nèi)容：

1.負責室外移動機器人基于3D激光雷達的SLAM建圖算法研發(fā)與性能優(yōu)化；
2.負責多源傳感器融合定位系統(tǒng)的開發(fā)與實際場景應用，涵蓋激光雷達、IMU、GNSS、輪速計等傳感數(shù)據(jù)的融合處理。

任職要求：

1.本科及以上學歷，計算機、電子類相關專業(yè)，具備5年以上相關領域工作經(jīng)驗；
2.熟練掌握C++編程，熟悉Linux與ROS系統(tǒng)環(huán)境，熟練使用Git、CMake等開發(fā)工具，了解PCL、Ceres、OpenCV等常用開源庫；
3.具備扎實的數(shù)學和物理基礎，掌握SLAM基本理論及相關算法原理；
4.熟悉激光雷達、IMU等傳感器特性，精通點云數(shù)據(jù)處理與點云匹配算法，了解激光SLAM主流開源技術方案，對算法架構(gòu)及實現(xiàn)細節(jié)有深入理解；
5.具備良好的溝通協(xié)作能力以及實際問題分析與解決能力。