工作內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)室外移動(dòng)機(jī)器人3D激光SLAM建圖算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與性能提升；
2.負(fù)責(zé)多源傳感器融合定位技術(shù)的研發(fā)及實(shí)際場景應(yīng)用，涵蓋激光雷達(dá)、IMU、GNSS、輪速計(jì)等傳感器的數(shù)據(jù)融合。

任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)背景，具備5年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練掌握C++編程，熟悉Linux與ROS系統(tǒng)環(huán)境，熟練使用Git、CMake等開發(fā)工具，熟悉PCL、Ceres、OpenCV等常用庫；
3.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)，掌握SLAM基本理論及相關(guān)算法原理；
4.熟悉激光雷達(dá)、IMU等傳感設(shè)備，精通點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與匹配算法，了解激光SLAM主流開源技術(shù)方案，對算法架構(gòu)與具體實(shí)現(xiàn)有深入理解；
5.具備良好的溝通協(xié)作能力以及實(shí)際問題分析與解決能力。