算法方向：感知、導(dǎo)航/路徑規(guī)劃、定位算法


工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)清潔機(jī)器人慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的方案設(shè)計與實現(xiàn)，開展陀螺儀、加速度計、磁力計等多源傳感器數(shù)據(jù)融合算法的開發(fā)，保障機(jī)器人在復(fù)雜水下環(huán)境中具備高精度的自主定位與導(dǎo)航能力；
2.開展高效路徑規(guī)劃算法的研究與實現(xiàn)，使機(jī)器人能夠適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)、尺寸及障礙物布局的泳池環(huán)境，完成智能化、高效率的清潔任務(wù)；
3.持續(xù)對現(xiàn)有導(dǎo)航與路徑規(guī)劃算法進(jìn)行優(yōu)化升級，增強(qiáng)系統(tǒng)在動態(tài)場景中的穩(wěn)定性以及整體清潔覆蓋率；
4.與硬件團(tuán)隊協(xié)同推進(jìn)傳感器選型與運(yùn)動控制參數(shù)調(diào)優(yōu)，確保算法在實際硬件平臺上的可行性與性能達(dá)標(biāo)；
5.參與產(chǎn)品全周期測試驗證、性能評估及后續(xù)維護(hù)迭代，保障系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性與長期穩(wěn)定性。


任職資格:
1.具備本科及以上學(xué)歷，專業(yè)方向為電子工程、自動化、機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)科學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域；
2.擁有2年以上機(jī)器人導(dǎo)航、路徑規(guī)劃或相關(guān)技術(shù)方向的研發(fā)經(jīng)驗，具備完整項目落地經(jīng)歷；
3.精通慣性導(dǎo)航原理及多傳感器融合方法，熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等核心算法；
4.掌握主流路徑規(guī)劃算法如A*、Dijkstra、RRT等，并具備實際工程應(yīng)用經(jīng)驗；
5.熟練運(yùn)用C/C++進(jìn)行開發(fā)，具備扎實的數(shù)學(xué)功底和良好的算法設(shè)計與分析能力；
6.熟悉ROS（RobotOperatingSystem）框架及SLAM技術(shù)，有相關(guān)項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
7.具備良好的溝通協(xié)作能力，善于解決問題并擁有積極的創(chuàng)新意識。