崗位職責(zé)：
1、開(kāi)展機(jī)器人感知算法的研究與實(shí)際應(yīng)用，將計(jì)算機(jī)視覺(jué)及深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)、分類(lèi)、識(shí)別分割、語(yǔ)義理解等任務(wù)中；
2、對(duì)圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)物體進(jìn)行檢測(cè)與持續(xù)追蹤：
（1）靜態(tài)物體包括草坪邊界、花壇、灌木叢等環(huán)境要素；
（2）動(dòng)態(tài)物體涵蓋行人、小動(dòng)物及其他移動(dòng)障礙物；
3、構(gòu)建并優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型，提升算法在精度、效率和實(shí)用性方面的綜合表現(xiàn)；
4、實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)模型在嵌入式設(shè)備上的輕量化部署與性能調(diào)優(yōu)；
5、關(guān)注前沿深度學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展，探索新型算法及其在機(jī)器人場(chǎng)景中的潛在應(yīng)用。

崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別或相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景；
2、具備良好編程能力，熟練掌握Python、C/C++中至少一門(mén)語(yǔ)言；
3、在深度學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、點(diǎn)云處理或多傳感器融合等領(lǐng)域具備至少一項(xiàng)專(zhuān)長(zhǎng)；
4、具有一年以上相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，涉及方向包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、深度估計(jì)、關(guān)鍵點(diǎn)定位、語(yǔ)義分割、語(yǔ)義識(shí)別、圖像檢索、BEV等；
5、具備扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力，熟悉Pytorch或Tensorflow等主流框架之一。

導(dǎo)航算法

崗位職責(zé)：
1、承擔(dān)機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作，涵蓋全局路徑規(guī)劃、局部避障、軌跡跟蹤及控制策略制定；
2、設(shè)計(jì)符合機(jī)器人作業(yè)特性的覆蓋式路徑規(guī)劃算法，如柵格化掃描、區(qū)域劃分、路徑優(yōu)化等策略；
3、實(shí)現(xiàn)結(jié)合地圖信息與感知結(jié)果的動(dòng)態(tài)重規(guī)劃功能，支持障礙繞行與禁入?yún)^(qū)域管理；
4、研發(fā)并優(yōu)化適用于低速差動(dòng)或四驅(qū)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)控制算法，包括PID、MPC、純追蹤、跟蹤微分等方法；
5、協(xié)同定位、感知與決策模塊，推進(jìn)系統(tǒng)級(jí)路徑執(zhí)行與任務(wù)調(diào)度的集成與落地；
6、在仿真平臺(tái)（如Gazebo/Webots）中完成算法驗(yàn)證，并參與實(shí)地測(cè)試、調(diào)試與性能提升。

任職要求：
1、控制、自動(dòng)化、機(jī)器人、導(dǎo)航等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、具備扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制理論基礎(chǔ)，掌握常用控制方法如純跟蹤、PID、MPC、LQR等；
3、熟悉典型路徑規(guī)劃算法，如A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB以及掃地機(jī)器人類(lèi)覆蓋算法；
4、熟練使用C++或Python，具備良好的軟件工程實(shí)踐能力；
5、了解ROS/ROS2開(kāi)發(fā)框架，有機(jī)器人實(shí)機(jī)部署與調(diào)試經(jīng)歷者優(yōu)先；
6、具有移動(dòng)機(jī)器人、AGV、服務(wù)機(jī)器人或割草/清潔機(jī)器人等產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。