崗位職責
1.負責機器人后融合感知系統(tǒng)的設計與實現，整合來自激光雷達、圖像等傳感器的原始數據，輸出統(tǒng)一的環(huán)境理解與目標感知結果。
2.開展多傳感器融合算法研發(fā)工作，涵蓋2D/3D場景下的目標檢測、語義分割、運動跟蹤等相關技術方向。
3.構建并維護語義柵格地圖與矢量地圖，為下游決策規(guī)劃模塊提供可靠的環(huán)境表征支持。
4.實現多源信息融合的多模態(tài)目標追蹤方案，支持多假設推理及多類別三維包圍框的持續(xù)跟蹤。
5.承擔深度估計與occupancy狀態(tài)濾波相關算法的設計與優(yōu)化任務。
6.優(yōu)化傳感器底層驅動性能，包括圖像硬件編解碼效率提升，以及點云或圖像數據的降噪、去畸變處理。

職位要求
1.碩士及以上學歷，自動化、電子工程、計算機科學等相關專業(yè)背景，具備3年以上相關領域工作經驗。
2.精通C、C++或Python，能夠高效完成算法開發(fā)；熟悉Linux操作系統(tǒng)及ROS框架。
3.掌握以下能力中的一項或多項：多傳感器融合方法、多模態(tài)目標追蹤技術、柵格地圖構建經驗；
4.熟悉主流濾波算法如卡爾曼濾波、粒子濾波等，具備PCL點云庫的實際使用經驗。
5.具備良好的問題分析與解決能力，溝通順暢，富有團隊協作意識。
6.加分項：擁有深度學習項目經驗，了解目標檢測、語義分割等典型應用場景。
7.加分項：熟悉相機、機械式激光雷達、固態(tài)或半固態(tài)激光雷達等傳感設備及其驅動開發(fā)，具備內外參標定實踐經驗。