職責(zé)描述：

?基于PLC的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：負(fù)責(zé)電機(jī)、編碼器、IMU、激光雷達(dá)等硬件模塊的集成與控制，優(yōu)化PLC邏輯以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)軌跡；
?工業(yè)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)、傳感器、執(zhí)行器之間的高效通信協(xié)議（Modbus、CANopen、PROFINET、TCP/IP等）；
?PLC控制邏輯開(kāi)發(fā)：編寫PLC程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制邏輯（如PID調(diào)節(jié)、速度調(diào)度、緊急制動(dòng)、多軸協(xié)同等），確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性；
?工業(yè)安全機(jī)制設(shè)計(jì)：基于PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)器人安全防護(hù)邏輯（如急停電路、故障診斷、冗余控制），符合ISO13849等工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)；
?跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：與算法團(tuán)隊(duì)合作，將高層指令轉(zhuǎn)化為PLC可執(zhí)行的底層動(dòng)作，優(yōu)化控制響應(yīng)效率；
?故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)控：開(kāi)發(fā)PLC端日志記錄、故障診斷機(jī)制，支持通過(guò)OPCUA或MQTT實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試；
?視頻采集支持：配合攝像頭與視頻傳輸模塊的集成，確保PLC與視覺(jué)系統(tǒng)的協(xié)同工作；
?文檔與迭代優(yōu)化：根據(jù)產(chǎn)品需求完成PLC控制模塊的迭代開(kāi)發(fā)，輸出技術(shù)文檔與測(cè)試報(bào)告，支持項(xiàng)目持續(xù)演進(jìn)。

任職要求

?教育背景：電子工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
?行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：3年以上PLC開(kāi)發(fā)或工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、AGV、智能制造項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
?PLC核心能力：
?精通主流PLC平臺(tái)（西門子S7-1200/1500、三菱Q系列、歐姆龍NJ/NX系列等）；
?掌握IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言（梯形圖LD、結(jié)構(gòu)化文本ST、功能塊圖FBD）；
?熟悉PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范，具備多軸伺服控制、位置同步開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
?工業(yè)通信能力：
?精通Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等工業(yè)總線協(xié)議；
?熟悉TCP/IP、MQTT、OPCUA等協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)數(shù)據(jù)交互；
?控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：
?熟悉PLC與HMI、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器、IO模塊的集成調(diào)試；
?具備工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)抗干擾設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（如接地、屏蔽、冗余配置）；
?安全與可靠性：
?了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如IEC61508、ISO13849），有安全PLC（如西門子F-CPU）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
?能通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)急停、限位、碰撞檢測(cè)等安全機(jī)制；
?加分項(xiàng)：
?熟悉ROS2與PLC的協(xié)同控制（如通過(guò)ROS-Industrial橋接）；
?了解嵌入式基礎(chǔ)（C/C++、RTOS），具備邊緣計(jì)算設(shè)備（如工業(yè)樹(shù)莓派）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
?熟悉STM32系列MCU開(kāi)發(fā)；
?有工業(yè)機(jī)器人（ABB、KUKA、發(fā)那科）或AGV項(xiàng)目聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)；
?軟技能：
?良好的邏輯思維與問(wèn)題排查能力，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試環(huán)境；
?具備跨學(xué)科協(xié)作能力，能與機(jī)械、算法、電氣團(tuán)隊(duì)高效溝通；
?熟練編寫技術(shù)文檔（PLC邏輯說(shuō)明、通信協(xié)議手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告）。