工作地點：上海黃浦區(qū)世博博物館附近

一、崗位職責(zé)
在現(xiàn)有ROS2框架下，參與激光雷達SLAM、傳感器驅(qū)動及數(shù)據(jù)融合模塊的開發(fā)與維護。
1.負責(zé)SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化
?主導(dǎo)室內(nèi)/室外激光SLAM算法（包括建圖、定位、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化）的設(shè)計與持續(xù)迭代；
?提高算法在復(fù)雜動態(tài)場景中的穩(wěn)定性與實時響應(yīng)能力，攻克點云匹配、特征識別、運動失真校正等核心技術(shù)難點；
?開發(fā)并維護融合激光雷達、IMU、GPS等多源傳感器的高精度導(dǎo)航系統(tǒng)。

2.算法工程化與實際部署
?將SLAM算法遷移至NVIDIAJetson嵌入式平臺，完成性能調(diào)優(yōu)與硬件資源適配；
?協(xié)同嵌入式、感知和控制系統(tǒng)團隊，推進算法在履帶式移動機器人上的集成與應(yīng)用。

3.編寫模塊使用文檔與版本控制說明；協(xié)助完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及實地測試工作。

二、任職要求
必備條件
?本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子類或相關(guān)專業(yè)背景；
?具備1–2年ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)歷，優(yōu)秀應(yīng)屆生若有實際項目經(jīng)驗亦可考慮；
?精通C++或Python，熟悉Linux下的開發(fā)流程；
?掌握Linux內(nèi)核配置與編譯方法；

優(yōu)先考慮
?有Jetson平臺開發(fā)經(jīng)驗，掌握CUDA編程；
?熟悉激光點云處理技術(shù)及2D/3DSLAM主流算法；
?具備內(nèi)核裁剪或?qū)崟r系統(tǒng)補?。≒REEMPT_RT）實踐經(jīng)歷；
?有任務(wù)調(diào)度機制、多傳感器信息融合或運動控制相關(guān)背景；
?了解PLC通信協(xié)議；
?熟悉運動學(xué)模型者優(yōu)先，擁有履帶式底盤控制算法項目經(jīng)驗者更佳。