ROS2開(kāi)發(fā)工程師（1–2名）
工作地點(diǎn)：上海黃浦區(qū)世博博物館附近

一、崗位職責(zé)
在現(xiàn)有ROS2框架下，參與激光雷達(dá)SLAM、傳感器驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)融合模塊的開(kāi)發(fā)與維護(hù)。
1.負(fù)責(zé)SLAM算法研發(fā)與優(yōu)化
?設(shè)計(jì)并迭代室內(nèi)/室外激光SLAM算法（建圖、定位、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化）；
?提升算法在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，解決點(diǎn)云配準(zhǔn)、特征識(shí)別、運(yùn)動(dòng)失真校正等核心技術(shù)難點(diǎn)；
?構(gòu)建并維護(hù)基于激光雷達(dá)、IMU、GPS等多源傳感信息的高精度融合定位系統(tǒng)。
2.算法工程化與部署實(shí)現(xiàn)
?將SLAM算法遷移至NVIDIAJetson嵌入式平臺(tái)，完成性能調(diào)優(yōu)與硬件資源匹配；
?協(xié)同嵌入式、感知和控制團(tuán)隊(duì)，推進(jìn)算法在履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用。
3.編寫(xiě)模塊使用說(shuō)明和版本控制文檔；協(xié)助團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與實(shí)地測(cè)試。

二、任職要求
必備
?本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子或相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景；
?具備1–2年ROS/ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，優(yōu)秀應(yīng)屆生若有項(xiàng)目實(shí)踐亦可考慮；
?精通C++或Python，熟悉Linux下的開(kāi)發(fā)流程；
?掌握Linux內(nèi)核配置與編譯方法；

加分
?有Jetson平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)及CUDA編程基礎(chǔ)；
?熟悉激光點(diǎn)云處理技術(shù)及2D/3DSLAM主流算法；
?具備內(nèi)核裁剪或?qū)崟r(shí)性改造（PREEMPT_RT）實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
?有任務(wù)調(diào)度機(jī)制、多傳感器融合或運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)背景；
?了解PLC通信協(xié)議；
?擁有履帶式底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。