崗位職責(zé)：
1、傳感器集成：負(fù)責(zé)IMU、GPS、視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器的選型、集成與調(diào)試，解決時(shí)間同步與空間標(biāo)定相關(guān)問(wèn)題；基于仿真工具構(gòu)建傳感器虛擬模型，驗(yàn)證集成方案并優(yōu)化實(shí)際設(shè)備運(yùn)行中的問(wèn)題。
2、芯片與硬件適配：參與MCU、AI芯片的選型工作，完成芯片接口適配及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)；搭建實(shí)機(jī)測(cè)試環(huán)境并持續(xù)優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)方案。
3、算法部署與優(yōu)化：將算法在仿真環(huán)境中進(jìn)行預(yù)驗(yàn)證與調(diào)優(yōu)后，部署至實(shí)際硬件平臺(tái)并完成代碼移植與調(diào)試；結(jié)合仿真手段復(fù)現(xiàn)問(wèn)題，協(xié)同提升算法性能（如輕量化處理、并行計(jì)算優(yōu)化）。
4、系統(tǒng)與協(xié)作：參與整體硬件系統(tǒng)集成，定位并解決軟硬件故障；撰寫(xiě)技術(shù)文檔，聯(lián)動(dòng)算法、硬件、仿真團(tuán)隊(duì)推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展，通過(guò)“仿真-實(shí)機(jī)”閉環(huán)加速研發(fā)進(jìn)程。

任職條件：
專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、電子信息工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
教育水平：研究生及以上

知識(shí)技能要求：
1、硬件知識(shí)：掌握無(wú)人機(jī)常用傳感器（如IMU、激光雷達(dá)等）的工作原理與集成方式，具備傳感器標(biāo)定與多源數(shù)據(jù)融合能力。
2、芯片與算法能力：熟悉NVIDIAJetson、RK3588等平臺(tái)開(kāi)發(fā)流程；精通C/C++，掌握Python，具備算法移植與性能優(yōu)化能力；了解TensorRT等常見(jiàn)部署框架。
3、仿真技能：熟練使用flightmare、PX4SITL/Gazebo、ROSGazebo中至少一種仿真工具，能夠搭建虛擬傳感器模型、場(chǎng)景及設(shè)計(jì)測(cè)試用例。
4、綜合知識(shí)：了解無(wú)人機(jī)飛行控制機(jī)制與氣動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；具有“仿真-實(shí)機(jī)”協(xié)同開(kāi)發(fā)與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。