1.性別：不限
2.年齡：不限
3.學(xué)歷：本科及以上，機(jī)器人工程、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先

4.專業(yè)與技能：
1)熟練掌握C/C++、Python等編程語言，具備大賽所需主流編程語言的扎實(shí)應(yīng)用能力；
2)具備大模型API的集成與性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，保障大模型與機(jī)器人系統(tǒng)間接口開發(fā)的高效推進(jìn)；
3)掌握多模態(tài)感知算法，涵蓋計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)（如OpenCV、TensorFlowObjectDetectionAPI等用于目標(biāo)檢測、圖像分割）及聽覺感知相關(guān)算法；
4)熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基本原理，可完成正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解與軌跡規(guī)劃任務(wù)，確保機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取、四足機(jī)器人在復(fù)雜地形穩(wěn)定移動(dòng)，保障機(jī)器人按預(yù)設(shè)路徑安全高效執(zhí)行動(dòng)作；
5)精通ROS1/ROS2、MoveIt等機(jī)器人控制框架，能夠基于該體系完成比賽用機(jī)器人系統(tǒng)的部署、配置與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制與任務(wù)調(diào)度功能。

5.工作經(jīng)驗(yàn)與資格證書：具有機(jī)器人算法研發(fā)相關(guān)經(jīng)歷者優(yōu)先，尤其歡迎參與過無人系統(tǒng)（如機(jī)械臂、四足機(jī)器人、無人機(jī)等）算法開發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)人員。

崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)全國具身智能無人系統(tǒng)大賽中機(jī)械臂、四足機(jī)械狗、無人機(jī)等設(shè)備與九格4b大模型的對(duì)接適配工作。
2.承擔(dān)大賽中無人系統(tǒng)核心算法的研發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括大模型指令解析、目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵算法模塊。
3.協(xié)同仿真開發(fā)人員完成仿真環(huán)境構(gòu)建與調(diào)試，共同推進(jìn)線上仿真預(yù)賽任務(wù)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析與持續(xù)優(yōu)化。
4.與硬件團(tuán)隊(duì)緊密配合，將算法成果部署至實(shí)際機(jī)器人硬件平臺(tái)，確保其在真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，并參與線下決賽的技術(shù)保障。
5.及時(shí)排查并解決算法運(yùn)行過程中的各類異常問題，保障比賽期間無人系統(tǒng)的連續(xù)可靠運(yùn)行。
6.協(xié)助開展大賽相關(guān)的培訓(xùn)課程設(shè)計(jì)及競賽規(guī)則的制定工作。