崗位職責(zé)：
1、參與機(jī)器人（機(jī)械臂控制）相關(guān)模塊的開發(fā)與測(cè)試工作；
2、基于ROS/ROS2框架開展機(jī)器人軟件系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信、編寫Launch文件并調(diào)試功能模塊；
3、配合完成機(jī)器人在仿真平臺(tái)（IsaacSim）或?qū)嶋H設(shè)備上的運(yùn)行與測(cè)試；
4、按規(guī)范要求完成技術(shù)文檔的編寫與整理。

任職要求：
1、學(xué)歷要求：碩士研究生在讀，專業(yè)包括機(jī)器人、機(jī)械/自動(dòng)化/電子信息、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)方向；
2、編程能力：精通C/C++，具備良好的代碼規(guī)范和工程實(shí)踐意識(shí)；
3、基礎(chǔ)要求：
?掌握基于ARM內(nèi)核的主流MCU/SoC及嵌入式操作系統(tǒng)；
?熟悉ROS/ROS2編程架構(gòu)；
實(shí)習(xí)時(shí)間：需連續(xù)實(shí)習(xí)3-6個(gè)月，每周到崗不少于3天。