崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件（底層驅(qū)動(dòng)、控制算法、通信協(xié)議）的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試與集成驗(yàn)證；
2、優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行性能（響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、能耗），解決軟件瓶頸問題；
3、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)同軟硬件聯(lián)調(diào)、需求評(píng)審，保障項(xiàng)目按期交付；
4、編寫技術(shù)文檔，沉淀開發(fā)經(jīng)驗(yàn)與復(fù)用模塊;
5、能獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)軟件全流程開發(fā)，具備復(fù)雜問題解決能力，良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作與項(xiàng)目推進(jìn)能力。

任職要求：
1、有伺服/無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)、兩年以上伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)；
2、扎實(shí)掌握電機(jī)控制原理（FOC/PID）、嵌入式開發(fā)，熟練運(yùn)用C/C++及STM32/TIDSP/GD32/infineion等至少2種開發(fā)平臺(tái)；熟悉MCU的基本外設(shè)如：IICSPITIMERUART等；
3、有Modbus/CAN/EtherCAT/Profinet總線至少2種開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、做過CANopen，CIA402等運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。