崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)利用無人機(jī)獲取的電網(wǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等類型）進(jìn)行處理與智能識別；
2、研發(fā)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維目標(biāo)檢測、點(diǎn)云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別及樹障分析等相關(guān)算法，支撐輸電、變電、配電等多種場景下的感知系統(tǒng)建設(shè)；
3、承擔(dān)項(xiàng)目研究方案、技術(shù)成果等文檔的編寫工作。

核心技能要求：

1.3D點(diǎn)云處理技術(shù)
?熟練掌握點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理流程，涵蓋去噪、分割、配準(zhǔn)、特征提取等環(huán)節(jié)。
?熟悉主流算法：ICP配準(zhǔn)、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度學(xué)習(xí)模型。
?工具庫：PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D。
2.計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)
?了解3D目標(biāo)檢測（如PointPillars、PV-RCNN）、分割（如PointCNN）等方法。
?具備多傳感器融合（LiDAR+RGB相機(jī)+IMU）的標(biāo)定與數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。

教育背景和經(jīng)驗(yàn)要求：

1.學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)方向?yàn)橛?jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、航空航天工程、測繪與遙感等相關(guān)領(lǐng)域。
2.行業(yè)背景：具有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運(yùn)維系統(tǒng)等項(xiàng)目經(jīng)歷，尤其在電力行業(yè)使用無人機(jī)開展巡檢工作的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉變電站、輸配電線路巡檢規(guī)范者更佳。
3.研究背景：曾在頂級會(huì)議或期刊發(fā)表過有關(guān)3D感知方向論文者優(yōu)先考慮。

工作場景和實(shí)際挑戰(zhàn)：
本崗位聚焦于電力巡檢場景中的無人機(jī)自主飛行技術(shù)應(yīng)用，主要工作環(huán)境包括：
1、在真實(shí)運(yùn)行的電力線路或變電站現(xiàn)場開展無人機(jī)飛行測試；
2、基于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物檢測與點(diǎn)云分割，應(yīng)對GPS信號受限或丟失、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定等情況；
3、對復(fù)雜電力環(huán)境中的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，完成變電站點(diǎn)云中各類部件的感知功能實(shí)現(xiàn)。