職位描述：
一、崗位概述：
1.核心目標(biāo)：提供人形機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需求（如安裝空間、負(fù)載特性）評(píng)估電機(jī)與人形機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的兼容性（如尺寸、重量、散熱）設(shè)計(jì)電機(jī)安裝與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如齒輪、皮帶、絲杠）
2.要求：
1）熟悉機(jī)械傳動(dòng)原理（如齒輪、皮帶、絲杠）掌握材料特性、靜態(tài)力學(xué)分析及其他有限元分析
2）了解材料特性對(duì)電機(jī)性能的影響
3）掌握結(jié)構(gòu)輕量化及結(jié)構(gòu)拓樸優(yōu)化

二、任職要求：
1.學(xué)歷與專業(yè)
（1）最低學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程或電氣工程等相關(guān)專業(yè)；
（2）機(jī)械工程/機(jī)電一體化本科優(yōu)先學(xué)歷：碩士及以上，研究方向?yàn)闄C(jī)器人專業(yè)或了解人體工程學(xué)的相關(guān)方向
2.工作經(jīng)驗(yàn)
（1）最低要求：具有5年以上人形機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（如六軸機(jī)械臂、AGV相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)），熟悉人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等
3.專業(yè)技能
（1）軟件設(shè)計(jì)：精通SolidWorks、AutoCAD等3D建模軟件熟練使用ANSYS、Abaqus等有限元分析工具，掌握GD&T（幾何尺寸與公差）標(biāo)注規(guī)范
（2）材料知識(shí)：熟悉航天鋁合金（如6061-T）、碳纖維等材料的特性與應(yīng)用了解表面處理工藝（陽極氧化、電鍍、噴涂等）
（3）制造工藝：熟悉CNC加工、注塑成型等工藝了解快速原型制作技術(shù)（3D打印、激光切割）
4.優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)：
①有成功參與人形機(jī)器人項(xiàng)目或類似復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
②參與過高精度關(guān)節(jié)或仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)熟悉人體工程學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)原理結(jié)構(gòu)
③熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原理、方法與流程。了解材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)等相關(guān)知識(shí)，具備一定的有限元分析、動(dòng)力學(xué)仿真能力者優(yōu)先
④熟悉結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化，了解高分子材料成型工藝（如碳纖維、PEEK材料、橡膠）

4.綜合素質(zhì)
（1）具備良好的邏輯思維能力與問題解決能力，能夠獨(dú)立思考并解決問題
（2）具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與不同背景的人有效溝通并合作
（3）具有較強(qiáng)的責(zé)任心與敬業(yè)精神，能夠按時(shí)完成工作任務(wù)，確保工作質(zhì)量
（4）對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚興趣，愿意持續(xù)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新